De objecten in de spiegel zijn dichterbij

De objecten in de spiegel zijn dichterbij dan ze lijken – deze informatie is een bewezen echte veiligheidswaarschuwing die bestuurders er al tientallen jaren aan herinnert dat het gezichtsveld dat door de achteruitkijkspiegel wordt weerspiegeld enigszins afwijkt van de werkelijkheid. Ondanks zijn beperkingen is de spiegel nog steeds een belangrijk apparaat in de auto, dat de bestuurder helpt om te keren of van rijstrook te wisselen. Het huidige geavanceerde rijhulpsysteem (ADAS) overstijgt echter de reflectie van de spiegel en biedt de bestuurder een grotere kijkhoek op basis van de bestuurdersstoel.

Het Camera Monitoring Systeem (CMS), ook wel elektronische spiegel of slimme spiegel genoemd, is ontworpen om een ​​spiegelervaring te bieden in de vorm van een camera en display. Stel je voor dat je naar het display van de achteruitkijkspiegel kijkt en het panorama achter de auto ziet. Als u in de zijspiegel kijkt, ziet u een scherm met hoge resolutie Fabrikanten van LCD-MONITORARMEN dat toont het voertuig naast u. Deze scenario's worden werkelijkheid, en ook andere functies, zoals dodehoekbewakingssystemen en parkeerhulpsystemen, worden werkelijkheid.

Het is belangrijk om de huidige transitie van autospiegel naar CMS te begrijpen. Het is niet verrassend dat ADAS-functies zijn gebruikt in autospiegels in de huidige voertuigsystemen. In het afgelopen decennium hebben nieuwe auto's een camera aan de achterkant van het voertuig toegevoegd, of de camera op een bestaande achteruitkijkspiegel geïnstalleerd en een display in de auto geïnstalleerd om de bestuurder een achter- of zijaanzicht van het voertuig te bieden. Verschillende perspectieven.

Hoe vergroot het cameramonitoringsysteem het gezichtsveld van de bestuurder?

De zijspiegels zijn anders omdat de camera op de autospiegel zit. De zijspiegel wordt nog steeds gebruikt om te kijken, maar over het algemeen werkt de camera alleen als de bestuurder het richtinglicht aanzet of achteruit rijdt. Tijdens het afslaan of wisselen van rijstrook stuurt de camera een videotransmissie naar het infotainmentdisplay op het dashboard en kan deze een iets andere hoek weergeven dan de zijspiegel zelf, zoals weergegeven in Figuur 2.

Hoe vergroot het cameramonitoringsysteem het gezichtsveld van de bestuurder?

De huidige CMS-configuratie met een combinatie van een spiegel en een camera en display is beschreven. Het is vermeldenswaard dat CMS-achteruitkijkspiegelvervanging kan worden bereikt door een of twee camera's aan de achterkant van het voertuig te installeren.

Vanaf de achterkant van het voertuig worden de videogegevens van de camera ingevoerd in TI's DS90UB933 parallelle interface-serializer of DS90UB953-serializer met Camera Serial Interface (CSI)-2. De gegevens worden vervolgens geserialiseerd naar een DS90UB934- of DS90UB954-deserializer via een Flat Panel Display (FPD)-Link III-coaxkabel en uitgevoerd naar de applicatieprocessor voor videoverwerking (bijv. JacintoTM TDAx-processor) en vervolgens weergegeven in het display van de achteruitkijkspiegel. Op het scherm. Als het beeldscherm zich niet in de buurt van de Jacinto-applicatieprocessor bevindt, zijn de serializer en deserializer van de displayinterface vereist om de gegevens opnieuw via de coaxkabel te routeren. U kunt de serializers en deserializers van het DS90UB921- en DS90UB922-formaat Red Green Blue (RGB) afzonderlijk gebruiken, of, als u een scherm met een hogere resolutie wilt toepassen, kunt u het DS90UB947- en DS90UB948-apparaat met open Low Voltage Differential Signal Display Interface (LDI) gebruiken.

Figuur 3 toont de verbindingen tussen deze apparaten bij gebruik van het ingebouwde display van de applicatieprocessor.

Hoe vergroot het cameramonitoringsysteem het gezichtsveld van de bestuurder?

Het tweede CMS is het vervangingsgedeelte van de zijspiegel. De camera moet in dezelfde positie staan ​​als de originele spiegel. De videogegevens van de camera tonen de kijkhoek van de bestuurder in de spiegel. Om dit te doen, worden de cameragegevens geserialiseerd en via de FPD-Link III-coaxkabel naar een extern display in de bovendeur of in het display van de achteruitkijkspiegel verzonden. Met de camera en het display geeft het zijaanzicht de bestuurder nu een directer gezichtsveld. Als de achteruitkijkspiegel bijvoorbeeld een zijaanzicht en een achteruitkijkdisplay bevat, hoeft de bestuurder slechts naar één locatie te kijken.

Een andere optie voor het vervangen van de zijspiegel is het toevoegen van een tweede camera die zich in dezelfde positie bevindt als de camera en onder verschillende kijkhoeken. Het voordeel van deze opstelling ten opzichte van standaardspiegels is dat met twee camera's onder verschillende hoeken één camera kan worden gebruikt om een ​​zijaanzicht te bieden, terwijl de tweede camera een groter bereik kan bieden voor dodehoekdetectie en botsingswaarschuwing. Visie. Figuur 4 toont het vervangingssysteem voor de zijspiegels met dubbele camera.

Hoe vergroot het cameramonitoringsysteem het gezichtsveld van de bestuurder?

Nu vraag je je misschien af: als de bestuurder dezelfde functies via de spiegel kan bereiken, waarom heeft hij dan een camera en een display nodig? Het antwoord is dat de camera afzonderlijk functionaliteit kan bieden via de autospiegel. Als er alleen een zijspiegel is, is het voorkomen van zijdelingse botsingen geheel aan de bestuurder. Via de camera kunnen potentiële botsingen worden gedetecteerd voordat er van rijstrook wordt gewisseld, waarna het voertuigwaarschuwingsalarm wordt geactiveerd om te voorkomen dat de bestuurder onverstandig gedrag vertoont. Een panoramisch achteraanzicht met een achteruitkijkcamera met groot gezichtsveld (FOV) of een aparte achteruitkijkcamera met smalle focus biedt de bestuurder een andere zichtlijn en vermindert of elimineert dode hoeken die niet kunnen worden gevonden met alleen de spiegel.

Maar dit is nog maar het begin. Om het voertuig van het rijhulpsysteem naar het autonome systeem te verplaatsen, kan het CMS worden geïntegreerd in het sensorfusiesysteem. CMS kan worden gecombineerd met echografie of zelfs radar. De combinatie van achteruitkijk- en zijzichtcamera's en echografie kan de bestuurder helpen bij het parkeren of zelfs stoppen. Radars in combinatie met achteruitkijkspiegels bieden extra bescherming tegen het wisselen van rijstrook en het vermijden van zijdelingse botsingen.